虚拟驾驶

普视通 PSTHD•软件研发•

虚拟驾驶，又被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶。是指利用现代高科技手段如:三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、六自由度运动平台(或三自由度运动平台)、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。在大投影屏幕上产生逼真的三维汽车行驶场景，参与者坐在汽车模型中，把握模拟的方向盘和油门，就像在真实的场景中驾驶汽车一样。

核心技术
核心技术是虚拟驾驶系统的关键所在，下面是虚拟驾驶核心技术的具体内容。
1、三维图像即时生成技术
虚拟现实系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏、大雾、下雨、下雪等。另外，虚拟现实系统特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。

2、汽车动力学物理仿真技术
汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。这个物理系统可以提供良好的技术支撑。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

3、自由度运动平台
六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。
4、大视场显示技术
多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

5、用户输入和座椅硬件系统
舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。中视典能够根据客户需求，提供各种用户输入和座椅等配套硬件。
应用领域
1、院校汽车相关专业数字汽车科研与教学；
2、院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验；
3、科博馆汽车仿真数字体验展相；
4、未来驾校的心事培训手段；
5、大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训；
6、越野、坦克作战等单兵和协同实战演习；
7、互动游戏。